Die auffahrwarnung trägt dazu bei, auffahrunfälle zu vermeiden bzw. Dabei entstehende schäden zu reduzieren.
Über die frontkamera in der windschutzscheibe
erkennt das auffahrwarnsystem
direkt vor ihnen (in der
gleichen spur) fahrende fahrzeuge
bis zu einem abstand von etwa
60 meter. 
Ein vorausfahrendes fahrzeug wird
durch die kontrollleuchte 
angezeigt.
Bei einer zu schnellen annäherung an ein fahrzeug in fahrtrichtung wird ein warnton ausgegeben und in der windschutzscheibe wird eine optische warnmeldung angezeigt.
Voraussetzung ist, dass die auffahrwarnung nicht durch drücken auf v deaktiviert wurde.
Einschalten
Die auffahrwarnung wird ab einer geschwindigkeit
von 40 km/h automatisch
aktiviert, sofern sie nicht durch
drücken von
deaktiviert wurde
(siehe unten).
Auswahl der warnempfindlichkeit
Die warnempfindlichkeit kann auf "nah", "mittel" oder "weit" eingestellt werden.
Drücken. Die aktuelle
einstellung
wird im driver information center
(dic) angezeigt. 
erneut drücken,
um die warnempfindlichkeit zu ändern.
Innenspiegel
Manuelles abblenden
Zur reduzierung der blendwirkung
hebel an der unterseite des spiegelgehäuses
verstellen.
Automatisches abblenden
Bei nacht wird die blendwirkung
durch nachfolgende fahrzeuge automatisch
reduziert. ...
Radlagerspiel einstellen
Achtung: bei fahrzeugen mit leichtmetallfelgen muß das rad
während der einstellarbeiten abgenommen werden. Bei fahrzeugen
mit stahlfelgen muß das rad montiert sein.
Fahrzeug mit stahlfelgen hinten so weit anheben, daß das
einzustelle ...