Die auffahrwarnung trägt dazu bei, auffahrunfälle zu vermeiden bzw. Dabei entstehende schäden zu reduzieren.
Über die frontkamera in der windschutzscheibe
erkennt das auffahrwarnsystem
direkt vor ihnen (in der
gleichen spur) fahrende fahrzeuge
bis zu einem abstand von etwa
60 meter. 
Ein vorausfahrendes fahrzeug wird
durch die kontrollleuchte 
angezeigt.
Bei einer zu schnellen annäherung an ein fahrzeug in fahrtrichtung wird ein warnton ausgegeben und in der windschutzscheibe wird eine optische warnmeldung angezeigt.
Voraussetzung ist, dass die auffahrwarnung nicht durch drücken auf v deaktiviert wurde.
Einschalten
Die auffahrwarnung wird ab einer geschwindigkeit
von 40 km/h automatisch
aktiviert, sofern sie nicht durch
drücken von
deaktiviert wurde
(siehe unten).
Auswahl der warnempfindlichkeit
Die warnempfindlichkeit kann auf "nah", "mittel" oder "weit" eingestellt werden.
Drücken. Die aktuelle
einstellung
wird im driver information center
(dic) angezeigt. 
erneut drücken,
um die warnempfindlichkeit zu ändern.
Die kupplung
Die kupplung sorgt beim schalten der gänge dafür, daß der
kraftschluß zwischen motor und getriebe unterbrochen wird,
um ihn danach, wie auch beim anfahren aus dem stand, durch
reibung stoßfrei wieder herzustellen.
Die kupplung besteht a ...
Ausbau
Masseband von batterie abklemmen.
Untere lenkstützrohrverkleidung ausbauen. Die abbildung
zeigt die ausführung bis 8/90 (4 schrauben lösen), seit 9/90
sind 3 schrauben und 2 zusätzliche schrauben an der
kante der abdeckung zum lenk ...