Der spurhalteassistent beobachtet über eine frontkamera die markierungen der fahrspur, in der sich das fahrzeug befindet. Das system erkennt spurwechsel und warnt den fahrer bei einem unbeabsichtigten spurwechsel durch optische und akustische signale.
Kriterien für das erkennen eines unbeabsichtigten spurwechsels sind:
Wenn der fahrer diese aktionen ausführt, wird keine warnung ausgegeben.
Einschalten
Der spurhalteassistent wird durch drücken von ) aktiviert. Die erleuchtete led in der taste zeigt an, dass das system eingeschaltet ist. Wenn die kontrollleuchte ) im instrument grün leuchtet, ist das system betriebsbereit.
Das system arbeitet nur bei fahrgeschwindigkeiten von mehr als 56 km/h, wenn spurmarkierungen vorhanden sind.
Wenn das system einen unbeabsichtigten
spurwechsel erkennt, schaltet
die kontrollleuchte ) auf gelb und
blinkt. Gleichzeitig wird ein warnton
aktiviert. 
Ausschalten
Durch drücken von ) wird das system deaktiviert. Die led an der taste erlischt.
Bei geschwindigkeiten unter 56 km/h ist das system außer funktion.
Störung
Der spurhalteassistent kann unter folgenden bedingungen nicht einwandfrei arbeiten:
Das system funktioniert nur, wenn fahrstreifenmarkierungen erkannt werden.
Ausbau
Radschrauben losen, fahrzeug vorn aufbocken.
Rad abnehmen
Federbein-stutzrohr vom achsschenkel abschrauben -
pfeil -. Die achswelle bleibt eingebaut.
Federbein komplett vom federbeindom abschrauben und
nach unten herausnehmen.
...
Ventilspiel prüfen/einstellen
Das ventilspiel wird alle 2 jahre oder, wenn schon vorher
erreicht, alle 30000 km geprüft und eingestellt.
Das ventilspiel muß bei kaltem motor geprüft werden, das
heißt, daß der motor vor dem einstellen ungefähr 4 stunden
nicht me ...